Các mẫu vật Dendrogramma được phát hiện ở vùng biển đông nam Úc trong một cuộc nghiên cứu khoa học năm 1986. Chúng được thu thập ở vùng biển sâu từ 400 mét (1.300 ft) tới 1.000 mét (3.300 ft) tại rìa lục địa gần Tasmania.[2] Các nhà nghiên cứu ngay lập tức nhận thấy các đặc điểm khác thường của 18 mẫu vật họ thu gom được. Các mẫu vật này được bảo quản trong formaldehyd, sau đó là etanol để tiếp tục nghiên cứu.

Khi trở lại khu vực lấy mẫu năm 1988, họ không thể tìm thêm được mẫu vật nào. Tới năm 2014, các nhà nghiên cứu mới công bố phát hiện trên một bài viết của tạp chí PLOS ONE.[3] Jean Just của đại học Copenhagen, người tham gia chuyến đi năm 1986, giải thích việc công bố chậm trễ: "Lần đầu tiên bạn nghĩ mình có gì đó thật khác thường, cần một thời gian dài để nghiên cứu, đọc, và bàn bạc, và tự làm mình tin rằng đã vấp phải thứ gì đó thực sự đặc biệt".[4]